ユニバーサルジョイントとは、自在継手。軸の回転を角度を付けて伝えるためのジョイント。

プロペラシャフトやドライブシャフトなど、駆動軸の連結部に用いられる。

また、手持ち工具の一種で、工具がまっすぐ入らないような場所のボルト・ナットを回す場合に、ラチェットハンドル等に取り付けて用いられる。

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