ＳＩ－ＤＲＩＶＥとは、SUBARU Intelligent Drive（スバル・インテリジェント・ドライブ）の略で、スイッチ操作でエンジンとトランスミッションの制御を切り替えて、３つの走行モードを選択できるスバルのドライブサポートシステム。

走行モードは、出力やレスポンスを抑えて燃費や市街地での扱いやすさを重視した「Ｉ（インテリジェント）」と、快適性とスポーツ性とをバランスした「Ｓ（スポーツ）」、そして、鋭敏なアクセルレスポンスと高出力でよりスポーツ性を重視した「Ｓ＃（スポーツシャープ）」からなる。

この一粒で三度おいしいシステムは、２００６年のマイナーチェンジで四代目レガシィ（ＢＬ／ＢＰ型）に初採用された。

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