セリカとは、フォード・マスタングのヒットにならい、１９７０年にトヨタからデビューした国産車初のスペシャリティカー。

初代（ＴＡ２２）のスマートな２ドアクーペボディには、後に初代レビン／トレノにも搭載された名機、１．６リッターツインカムの２Ｔ－Ｇ型エンジンを搭載。

ダルマの愛称で親しまれ、７３年にはハッチゲートを備えたＬＢ（リフトバック）が登場した。

２代目では、北米市場におけるニッサン・フェアレディＺの対抗として６気筒エンジンを搭載する上級モデル「ＸＸ（ダブルエックス）」が登場（後のスープラ）。

そして流面系と呼ばれる４代目（ＳＴ１６２）では時代の流れによりＦＲからＦＦに転身。そしてトヨタ初のフルタイム４ＷＤとなるＧＴ－ＦＯＵＲが登場。以降３代に渡ってＷＲＣに本格参戦し一時代を築いた。

ＷＲＣから撤退後の７代目（ＺＺＴ２３１）ではＧＴ－ＦＯＵＲは設定されず、大きくなりすぎていたボディをシェイプアップするとともに前衛的なデザインを採用。スペシャリティカーとして純化を果たした。

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