センターデフとは、センター・デファレンシャルギヤ（center differential gear）の略で、フルタイム４ＷＤ車の前後輪に発生する回転差を吸収する差動装置。

これによってタイトコーナーブレーキング現象が防がれる。

しかしデフである以上、荷重のかかっていない方によりトルクを伝達してしまう欠点があるため、スポーツ走行などには差動制限装置（ＬＳＤ）の装着が望ましい。

このセンターＬＳＤを電子制御したのがＡＣＤである。

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