セミレーシングタイヤとは、モータースポーツの「公道を走行できるラジアルタイヤ」という車両規定に合わせ、必要最低限の溝だけ彫られたタイヤ。

静粛性・快適性・対摩耗性などと引き替えに絶大なグリップを得る。

通称「Ｓタイヤ」

代表例　ブリヂストン・ポテンザＲＥ５５Ｓ、ダンロップ・ディレッツァ０２Ｇ、ヨコハマ・アドバン０４８Ｒ

関連　グリップ、０１、０２Ｇ、０３Ｇ、０３２、０３８、０４８、５２０、５４０、５５Ｓ、９８

参考　スリックタイヤ、スポーツタイヤ、コンフォートタイヤ、フラッグシップタイヤ、ベーシックタイヤ、スタッドレスタイヤ、ラジアルタイヤ、オールシーズンタイヤ