ロータリーエンジンとは、混合気の爆発を回転する三角おむすび型のローターで受け、直接回転運動に変える原理のエンジン。

現在、マツダが世界で唯一生産しており、同社のシンボルともいえる。

ピストンの往復運動が無くはじめから回転運動のため、一般的なレシプロエンジンより高出力で振動も少ない。

また、２サイクルエンジンのようにローター自身がバルブの役割をするため、構造がシンプルで軽量・コンパクトと、まさに理想的なエンジンといえる。

実際、制振性は２ローターで直列６気筒エンジンに相当し、たった1,300cc程度の排気量で２００馬力以上を発揮。その天井知らずの回転フィールに魅了された人も多い（回転効率が良いゆえにエンジンブレーキが弱いという特徴もある）。

ＲＸ－７（ＦＤ３Ｓ）までは燃費・排ガス・耐久性などに難があったが、０３年デビューのＲＸ－８に搭載される新型ロータリー「ＲＥＮＥＳＩＳ（レネシス）」では大幅に改善されているようである。

代表車種　コスモスポーツ、サバンナ、ＲＸ－７、ＲＸ－８、マツダ７８７Ｂ

関連　１３Ｂ、２０Ｂ、Ｒ２６Ｂ、レシプロエンジン、２サイクル、エンジンブレーキ、ディチョーク機能、エキセントリックシャフト、アペックスシール、ローターハウジング、サイドハウジング、サイドポート、ブリッジポート、ペリフェラルポート、ペリトロコイド、ＮＳＵ、ハイドロジェンＲＥ