大型自動車とは、車両総重量８トン以上あるいは乗車定員１１人以上の自動車。

運転するためには大型免許が必要（２０歳以上・普通免許などを受けていた期間２年以上が要件）。

Ｈ１９．６までに予定される改正法施行後は中型自動車という分類が増えるため、車両総重量が１１トン以上、乗車定員が３０人以上に改められ、大型免許の要件も２１歳以上・普通免許などを受けていた期間３年以上に改められる。

関連　小型貨物車、小型自動車、普通自動車、普通貨物自動車、中型自動車、軽自動車、大型特殊自動車、小型特殊自動車、１ナンバー、３ナンバー、自動車税、車検