ムルシエラゴとは、２００１年、ＶＷアウディグループの傘下となったランボルギーニ社から初めて誕生した、ミッドシップ２シーターのスーパースポーツ。

それまでのフラッグシップであるディアブロをベースに、伝統のガルウイングドアを継承しつつスタイリングを刷新。

ミッドに搭載されるＶ型１２気筒エンジンは６.２リッターとなり５８０馬力を発生。これを同社初の６ＭＴとアウディ譲りの４ＷＤシステムで受け止める。

現代の車に求められる安全装備、快適装備はもちろん、自動的に展開するリヤウイングやエアインテークを搭載。

２００２年には日本市場にデビューを果たした。

ちなみにこの車名は伝説の闘牛の名前に由来し、スペイン語でコウモリを意味する。

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