無限軌道とは、複数の車輪にベルトを掛け渡し、そのベルトで路面を掻くことで走行する装置。

接地面積が圧倒的に広く、悪路での走行性に優れるため、建設機械や雪上車、戦車などに用いられている。

なお、一般的にはキャタピラーといった方がピンとくるかもしれないが、この名称は米キャタピラー社の登録商標のため、クローラーとも呼ばれる。

同義語　キャタピラー、カタピラー、クローラー