ＭＲ－Ｓとは、ＭＲ２の後継として１９９９年にデビューしたトヨタのミッドシップオープン２シータースポーツ。

ベースとなるセリカのダウンサイジングに合わせ、それまでのハイパワーリアルスポーツ路線から決別。クラシカルな外観と、よりミッドシップらしい軽快なハンドリング、高いコントロール性を得て、軽快なエントリースポーツに転身した。

搭載される１．８リッター直列４気筒ＤＯＨＣ・ＶＶＴ－ｉのＮＡエンジンは１４０馬力を発揮。現代ではパワフルとはいえないが、１トン弱の軽量ボディと相まって軽快な走りを楽しむに十分な性能を持ち合わせる。

また、トランスミッションは一般的な５ＭＴのほかにクラッチレスのシーケンシャルＭＴが採用され話題を呼んだ。

しかし、路線変更でＭＲ２時代のファンの多くを失い、スペック・キャラクター的にも世界の名車マツダ・ロードスターとカブってしまったためか、もう一つ人気が出ないのが残念である。

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