小型自動車とは、乗車定員10人以下で、全長4.7m、全幅1.7m、全高2.0m、排気量2,000ccのいずれも超えない乗用車のこと（ディーゼルは排気量制限無し）。

ナンバープレートには地域名の次に５または７から始まる数字が表示される。

貨客兼用車の場合、同サイズで貨物重視の４／６ナンバー車を「バン」、乗用重視の５／７ナンバー車を「ワゴン」と呼ぶ。

日本の道路基準に最も適したサイズの車といえるが、平成元年に自動車税が排気量のみの区分に改正されて以来、幅だけ小型自動車枠を超えた普通自動車（３ナンバー）が非常に増えた。

ちなみに、車検は新車登録時の初回だけ３年で以後は２年毎となる。

関連　小型貨物車、普通自動車、普通貨物自動車、中型自動車、大型自動車、軽自動車、特殊用途自動車、大型特殊自動車、小型特殊自動車、１ナンバー、３ナンバー、４ナンバー、５ナンバー、バン、ワゴン、自動車税、車検