ＧＸ１１０とは、００年から生産されているトヨタの９代目マーク IIおよび初代ヴェロッサの２リッターモデルの車輌型式。

中上級ＦＲセダンの定番モデルながら、ボディは更に大型化され上級車に近いものとなった。

主力グレードは、先代（ＧＸ１００）から引き続きグランデ系が継続されたが、スポーティグレードはｉＲ系に名称変更。２～３リッターのバリエーションのあるエンジンは全てＶＶＴ－ｉ化された。また、最強モデルのｉＲーＶには２８０馬力を発揮する２．５リッターターボの１ＪＺエンジンが搭載された。

そして、６代続いたチェイサーはヴェロッサと名前を変え、より個性的なデザインのスポーティカーに変身。

エンジンは全てＶＶＴ－ｉ仕様で、２．５リッター（１ＪＺ）のターボ仕様と直噴仕様（Ｄ４）、２リッターが用意された。

ちなみに１ＪＺエンジン搭載モデルの車輌型式はＪＺＸ１１０となる。

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