御料車とは、宮内庁の所管に属し、天皇および皇族が乗車するための車両。

２００６年からは、それまで３０年以上にわたって御料車を務めていたプリンス・ロイヤル（現・日産）の老朽化にともない、トヨタ自動車の特注車センチュリーロイヤルにバトンタッチされた。

ちなみに、御料車には道路運送車両法が適用されないため、一般的なナンバープレートの代わりに、直径約１０cmほどの円形で銀色のプレートに金文字で「皇」の文字と算用数字が縦に浮き出た標識が取り付けられる。また、公務走行中は金の菊花紋章が入った黒いプレートが付される。

初代　　デイムラー・ランドレー（１９１３～１９２７）
二代目　ロールスロイス（１９２１～１９３６、１９５７～）、ロールスロイス・オープンカー（１９９０～）
三代目　メルセデス・ベンツ（１９３２～１９７０）
四代目　ＧＭ・キャデラック（１９５１～１９７０）
五代目　プリンス・ロイヤル（１９６７～）
六代目　トヨタ・センチュリー（１９８９～）、センチュリーロイヤル（２００６～）

関連　プリンス自動車、日産、トヨタ、ナンバープレート