Ｅ－Ｆｏｕｒとは、トヨタのハイブリッド車に採用される電気式４ＷＤシステム。

前輪のスリップを感知すると、フロントモーターが発電機となって余分なエンジン出力を吸収。後輪を駆動するリヤモーターに最適なトルクを配分することで優れた走行安定性を確保する。

また、後輪のデファレンシャルギヤをモーターで直接駆動するため、従来の４ＷＤのようなトランスファーやプロペラシャフトが不要。小型軽量なこのシステムは、燃費性能や室内空間の確保にも貢献する。

同様の機構に、ニッサンのコンパクトカーに採用された「ｅ４ＷＤ」がある。

採用車種　エスティマ・ハイブリッド、アルファード・ハイブリッド

関連　４ＷＤ、ハイブリッドカー、デファレンシャルギヤ、トランスファー、プロペラシャフト、ＴＨＳ－Ｃ、ＥＣＢ、ｉ－Ｆｏｕｒ