ボールナット式ステアリングとは、ステアリング機構の一種。

ステアリング・ホイールの回転を、ウォームギヤ、多数の循環式鋼球（ボール）、ナット（雌ネジ）、セクターギヤ（扇形ギヤ）を介してピットマンアームを動かし、舵を切る機構。

構造が少々複雑だが、ハンドルが軽く、戻りも良く、耐久性も高いというメリットがある。

乗用車ではメルセデスベンツが採用することで有名。

同意語　リサーキュレーティングボール式、ボールスクリュー式、ボール循環式

関連　ピットマンアーム、アイドラーアーム、リレーロッド、タイロッド、ドラッグリンク、ラックアンドピニオン、メルセデスベンツ