トヨタの新世代コンパクトカーとして１９９９年にデビューしたヴィッツ。ヴィッツＲＳとは、その中でも２００２年に追加されたスポーティモデルである。

エンジンは１.３リッターと１.５リッターが用意され、駆動方式はＦＦのみながら３ドア／５ドア、５速ＭＴ／４速ＡＴの組み合わせはすべて選択可能。

ＲＳ専用デザインの内外装や引き締められたサスペンション、偏平タイヤなどが奢られ、ファニーなヴィッツをスポーティに変身させる。

最大のトピックであるヴィッツ初の１．５リッターエンジンは、ファンカーゴなどに搭載される実用エンジン（１ＮＺ－ＦＥ）ではあるが、軽いボディには必要十分以上のパワーを発揮。誰でも扱えるスポーティを実現する。

２００５年デビューの２代目からはエンジンは１.５リッターに一本化、トランスミッションも５速ＭＴ／ＣＶＴの組み合わせに改められた。

ちなみにＲＳとはレーシングスポーツ（競走）ではなく、ランナバウトスポーツ（駆け回る）の意。

関連　トヨタ、ＦＦ、ＭＴ、ＡＴ、ＣＶＴ、サスペンション、偏平タイヤ、トランスミッション