ＡＲＳとは、Active Rear Steer の略で、トヨタの２代目アリスト（ＪＺＳ１６１）に採用される４ＷＳシステム。
各種センサーの信号により旋回状態を感知し、横風や不意の路面状況の変化などによる車両のふらつきを自動的に抑制する。
とはいえやはり４ＷＳ。走り志向の人の中には、独特の違和感を嫌って機能をキャンセルする人もいる。
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