ＡＤＡとは、Active Driving Assist（アクティブ・ドライビング・アシスト）の略で、ステレオ画像認識を用いたスバルのドライバー支援システム。

フロントウインドウ内の上部に設置された２台のＣＣＤカメラによるステレオ画像認識技術を駆使し、車間距離警報、車線逸脱警報、車間距離制御クルーズコントロール、カーブ警報／シフトダウン制御、ＶＤＣを最適に制御するプレビュー制御の五つの機能を搭載し、先進的な安全性を実現する。

レガシィ・ランカスター（ＢＨ型）以降、レガシィシリーズを中心に採用されている。

関連　スバル、クルーズコントロール、シフトダウン、ＶＤＣ、レガシィ