３Ｓ－Ｇとは、トヨタ製ツインカム直列４気筒２０００ｃｃのスポーツエンジン型式３Ｓ－ＧＥまたはそのターボモデル３Ｓ－ＧＴＥの略。

セリカやアルテッツァ、ＳＷ２０型ＭＲ２など、トヨタのスポーティモデルに搭載される。

ＮＡでもＶＶＴ－ｉなどで武装し最高２１０馬力を発揮。更にハイパワーなターボモデルもある。

ＧＴ選手権などでも活躍しており、チューニングベースとしても優れる。

関連　ツインカム、直列エンジン、ＳＷ２０、ＮＡ、ターボ、ＶＶＴ－ｉ、アルテッツァ、セリカ