１Ｇとは、地球表面の標準重力加速度。あるいは、１９８０年にデビューしトヨタを２０年以上にわたって支えてきた直列６気筒２０００ｃｃエンジンの型式。

１Ｇエンジンは滑らかな回転に定評がある軽量なエンジンで、ソアラ、クラウン、マークII兄弟（ＧＸ８１、ＧＸ９０、ＧＸ１００、ＧＸ１１０など）、セリカＸＸ、スープラ（ＧＡ７０）、アルテッツァなどに搭載された。

長い間現役だっただけにバリエーションも多く、最初のＳＯＨＣ版１Ｇ－ＥＵ、スポーツツインカムの１Ｇ－ＧＥ、ハイメカツインカムの１Ｇ－ＦＥ、スーパーチャージャー仕様の１Ｇ－ＧＺＥ、ターボ仕様の１Ｇ－ＧＴＥなどがある。

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